O semi-remorcă se referă la un vehicul echipat cu cel puțin două osii. Caracteristicile sale includ: cel puțin una dintre osii este capabilă de direcție flexibilă; se conectează la un vehicul de tractare printr-o bară de remorcare care permite mișcarea unghiulară; în plus, bara de remorcare este capabilă să se miște pe verticală și este fixată pe șasiul remorcii, ceea ce înseamnă că nu poate suporta nicio sarcină verticală. Există, de asemenea, un tip specific de semi-remorcă caracterizată prin prezența unui suport retractabil; această variantă este denumită și remorcă cu bară de tracțiune.
Mai precis, o semi-remorcă este definită ca o remorcă în care osiile sunt situate în spatele centrului de greutate al vehiculului și care este echipată cu un dispozitiv de cuplare capabil să transmită forțe orizontale sau verticale vehiculului tractor. O caracteristică importantă a acestui tip de remorcă este că nu posedă putere motrice independentă și necesită tracțiune de la un vehicul tractor pentru a se deplasa. Cu toate acestea, în cazul specific al semi--remorcilor concepute pentru transportul automobile, lungimea acestora este permisă să depășească 17 metri.
În rezumat, o semi-remorcă este un vehicul care împarte sarcina împreună cu un vehicul tractor și se bazează pe tracțiunea vehiculului respectiv pentru propulsie. Designul unor astfel de vehicule valorifică pe deplin aranjarea osiilor și funcționalitatea mecanismului de cuplare pentru a obține o capacitate de transport-și eficiență sporită a transportului. Cu toate acestea, atunci când sunt utilizate pentru transportul de automobile, restricțiile de lungime aplicabile semi-remorcilor sunt supuse unei ușoare relaxare.
